按照集团公司“扛红旗、争一流、夺第一”要求，为推进“机械化换人、自动化换人、智能化无人”工作，提高安全生产科技保障能力，鲁泰化工设计了智能充装视觉定位系🐟统，成为国内首创、行𒀰业首套，有效破解了国内行业难题。

      该系统采用三维图像智能分析的🐓方法对罐口进行识别和定位，并根据定位软件计算得到的罐口坐标信息，引导对位系🅷统进行自动精确对位，再加入算法计算灌口坐标传给鹤管控制器实现定位寻找灌口控制，实现了罐口自动寻找和精准控制。  

      &nbs♒p;本系统采用激光雷达视觉测量和海量点云数据处理技术对灌口进行自动识别、定位点云处理技术和目标识别算法计算得到灌口的坐标。系统将指令送达控制器，控制器控制鹤管到计算得到点的位置，实现鹤管自动定位，让鹤管自动进入灌口完成充装。该信息化自动管控平台得出相应的灌口位置，通过页面的3D识别和2D识别分别显示出来。

  &nbs🍎p;   该系统作为国内行业首例创新项目，共有2项发明专利以及4项实用新型专💛利，相关的论文也登上了中国科技信息周刊。在近期省石化工会、济宁市“聚合力 促发展”优秀职工代表提案评选活动中获得了一等奖。目前三维数字化自动充装信息平台的投入使用，填补了非挥发性液体充装在自动化智能化领域的空白，得到业界一致好评和行业协会的认可。